mkimage -A arm -O linux -T kernel -C none -a 80008000 -e 80008000 -n vmlinuz -d ~/yourkernel ~/uImage mkimage -A arm -O linux -T ramdisk -C none -a 0 -e 0 -n initramfs -d ~/yourinitrd ~/uInitrd
setenv bootcmd 'mmc init; fatload mmc1 0:1 0x82000000 uImage; fatload mmc1 0:1 0x83000000 uInitrd; bootm 0x82000000 0x83000000' setenv bootargs 'root=/dev/mmcblk1p5 rootwait console=tty0 omapfb.vram=0:2M,1:2M,2:2M mtdoops.mtddev=2 nosplash' boot
mkimage -A arm -O linux -T script -C none -a 0 -e 0 -n "Ubuntu" -d ~/uboot.ubuntu ~/boot.scr